まきまき完了

こんにちは，吉原です．

以前紹介したモーターの巻き線を替えるのが終わりました．


岡島さんの初モーター巻き線替えでしたが，1週間くらいで終わりました．

途中失敗も何度かありましたが，4歩進んで1歩下がる感じで着実に進んでいました．


さっそくモーターを取り付けて回してみたのですが，初めは抵抗が大きすぎてなかなかうまく回ってくれませんでした．

巻き方や線が途中で切れてしまったのではないかと不安になりながらも，必死に原因を考えていました．

結果的にはモーターのヨークの取り付け方が違い，位相がずれていたのが原因だったようです．


そして，昨日モータ試験機で計測した結果では，巻き線を増やしたためトルク型のモーターになり，前のモーターと比較して同じ電流値でのトルクは良くなっていました．

問題は高速巡航時に回転数を稼ぎにくくなったので，そこのバランスが難しいところです．

結果のグラフを見せてもらったのですが，エンジンと違って綺麗なグラフになっていたのでとても分かりやすかったです．