ECUデバッグ作業

こんにちは，吉原です．

7月31日の試走で問題になったECUの不調がなかなか解決できていません．
具体的には，エンジンを数回掛けてしばらくするとECUの表示が狂いだし，エンジン始動も出来なくなる現象が発生しています．
この現象が発生する条件が特定できていないので，明確な原因が特定できないのが痛いところです．

連日深夜のデバッグ作業にも関わらず，問題が解決できていません．

ベンチ試験，シャシローラー試験，北中試走と順調にテストを重ねてきて今まで全く問題がなかったECUがいきなり機嫌を悪くした感じです．

原因と考えられる可能性を一つ一つ手探りで潰していきながら，改善しては車載してシャシローラー上で動作確認するということを徹夜で何回も繰り返しました．

その活動の途中でシャシローラー上でセルが回らなくなるという事態に．
初めはECUのバグの影響かと思いましたが，圧縮比を上げたので始動時にセルに掛かる負荷が増え，長年使ってきたセルがここにきてパワー不足になってしまいました．

ソーラーカープロジェクトのモーターに詳しい人のアドバイスを受け，ブラシの接触する部分のスリッドに詰まった金属粉のようなダストを綺麗にしてあげることで，何とか回るようにはなりましたが，まだまだパワー不足です．

今のところ同じ型式のセルを注文して，それで大会に出る予定ですが，セルやセルスタータ，ドリブンギアを締結しているメカロックなど色々と見直す必要があります．

私は電気系の分野はほとんどわかりませんが，制御分野のプログラム，電気分野の回路基板，情報分野の無線通信と幅広い視点から原因を特定しなければいけないので，見ているだけでも胃が痛くなりそうです．


大会まで残りわずかですが，うちの電装班に応援よろしくお願いします！